Public concerné et conditions d’accès
Posséder le niveau du baccalauréat scientifique ou technique.
Finalités de l’unité d’enseignement
Objectifs pédagogiques :
Initiation aux outils fondamentaux de l'automatique des systèmes continus linéaires. Cette première approche apporte les bases de la modélisation, de l'analyse et de la commande des systèmes continus en vue de leur asservissement et de leur régulation.
Capacité et compétences visées :
Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.
Contenu de la formation
Notions de base de l'automatique continue linéaire :
Transformation de Laplace.
Fonction de transfert d'un système linéaire. Pôles, zéros.
Stabilité. Critère de Routh.
Réponse fréquentielle. Courbes de Nyquist, Bode, Black-Nichols.
Analyses temporelle et fréquentielle des systèmes élémentaires d'ordres 1 et 2 et des systèmes quelconques.
Modélisation des systèmes :
Principes de modélisation physique. Modélisation de systèmes physiques élémentaires.
Schéma fonctionnel. Algèbre.
Identification.
Exemples de modélisation de systèmes mécaniques, électriques, hydrauliques, thermiques.
Commande des systèmes en boucle fermée :
Stabilité en boucle fermée. Critère de Nyquist. Marges de gain, de phase.
Sensibilité. Précision. Compromis stabilité-précision.
Régulateurs à avance, à retard de phase. Régulateurs à action proportionnelle, intégrale, dérivée (PID).
Méthodes de réglage des régulateurs PID de Ziegler et Nichols.
Exemples d'asservissement et de régulation de procédés industriels.
Code :